Направляющие колёса (ленивец) — элемент гусеничной ходовой части дорожно-строительной и карьерной техники, предназначенный для направления гусеницы и обеспечивающие требуемое натяжение цепи.
Мы поставляем направляющие колеса (ленивец) на экскаваторы, мини-экскаваторы и бульдозеры эксплуатационной массой от 2 до 700 тонн включительно.
источник: http://pts.com.ua/spare-parts/gus_systems/napravllyayoushie/